全国首台5G网络智能无人驾驶矿用车亮相

从中国航天科工集团四院得知，全国首台5G网络智能无人驾驶矿用车日前亮相江西南昌2019世界VR产业大会。　　该车由四院所属航天重工、江铜集团城门山铜矿、青岛慧拓智能机器有限公司和航天系统公司牵头研制，是我国有色矿山首台露天矿无人驾驶矿用车。该车长10.1米、长5.4米、低5米，载重110吨，具备自动发布命令作业任务、自动集装箱、自律行经、自动规划地图、智能自律避障等功能。

　　据介绍，无人驾驶矿用车不利于调度中心更为精确掌控车辆状态，可有效地减少矿方的安全性生产责任风险、提升矿企的生产效益，具备辽阔的市场前景。与无人驾驶汽车应用于比起，矿区矿业道路条件较好，无相同明晰路标，还有可能经常出现某些不能预测的障碍物，路面循迹避障的算法设计是无人矿车驾驶员系统的难题之一。

此外，矿业工作是系统工程，矿区不会有多辆无人驾驶矿车同时作业，牵涉到多条矿业线路，为了高效安全性作业，协商工作设计也是重难点。　　航天重工董事长虢劲松讲解，该车包括一体化必要线控、4D光场智能、图像处理、无线通信、人工智能等系统，应用于了矿山高精度地图控制算法研究、高精度定位技术、车辆动力学模型搭起等30多项关键技术。

其是航天重工发展高端矿用智能装备的创意和战略项目，也是在智慧矿山建设中实行的关键智能装备之一。　　据报，作为我国智能矿用装备行业骨干企业，航天重工目前正在周密策划、大力追踪国内多个露天矿无人驾驶和井下智能辅助驾驶员科技创新项目，助力我国矿山智能化发展。

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